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是基于esp32的3D打印主板。它使用馬林固件，可以訪問https://marlinfw.org/?了解詳細信息 。功能描述：1. ESP-Helios打印機控制板有五個驅動程序，其中兩個用于雙Z控制。2. ESP-Helios可以根據需要選擇不同的驅動程序。3.主板上僅保留一個oled屏幕接口（ICC接口）和一個編碼器接口，可以設置引腳定義以使用串行屏幕。4.帶有3個大功率mos。熱床可以直接驅動。（如果熱床所需的電流太大，建議連接更大MOS）。
5. ESP-Helios?PCB的尺寸僅為80 * 80，但是在這么小的主板上插入了5個驅動軸。
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