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工作以來(lái)一直使用ST的單片機(jī)，其他的單片機(jī)雖大致了解但從未認(rèn)真看過(guò)，近幾日恰好無(wú)事，決定熟悉一下PIC的單片機(jī)，于是想將自己從網(wǎng)上或這書(shū)本上的東西轉(zhuǎn)下來(lái)，予以同一樣的初學(xué)者共同參考。
PIC的指令系統(tǒng)
PIC 8位單片機(jī)共有三個(gè)級(jí)別，有相對(duì)應(yīng)的指令集。基本級(jí)PIC系列芯片共有指令33條，每條指令是12位字長(zhǎng)；中級(jí)PIC系列芯片共有指令35條，每條指令是14位字長(zhǎng)；高級(jí)PIC系列芯片共有指令58條，每條指令是16位字長(zhǎng)。其指令向下兼容。
一、PIC匯編語(yǔ)言指令格式
PIC系列微控制器匯編語(yǔ)言指令與MCS－51系列單片機(jī)匯編語(yǔ)言一樣，每條匯編語(yǔ)言指令由4個(gè)部分組成，其書(shū)寫(xiě)格式如下：
標(biāo)號(hào) 操作碼助記符 操作數(shù)1，操作數(shù)2；注釋
指令格式說(shuō)明如下：指令的4個(gè)部分之間由空格作隔離符，空格可以是1格或多格，以保證交叉匯編時(shí)，PC機(jī)能識(shí)別指令。
1標(biāo)號(hào) 與MCS－51系列單片機(jī)功能相同，標(biāo)號(hào)代表指令的符號(hào)地址。在程序匯編時(shí)，已賦以指令存儲(chǔ)器地址的具體數(shù)值。匯編語(yǔ)言中采用符號(hào)地址（即標(biāo)號(hào)）是便于查看、修改，尤其是便于指令轉(zhuǎn)移地址的表示。標(biāo)號(hào)是指令格式中的可選項(xiàng)，只有在被其它語(yǔ)句引用時(shí)才需派上標(biāo)號(hào)。在無(wú)標(biāo)號(hào)的情況下，指令助記符前面必須保留一個(gè)或一個(gè)以上的空格再寫(xiě)指令助記符。指令助記符不能占用標(biāo)號(hào)的位置，否則該助記符會(huì)被匯編程序作標(biāo)號(hào)誤處理。
書(shū)寫(xiě)標(biāo)號(hào)時(shí)，規(guī)定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”，它后面可以跟英文和數(shù)字字符、冒號(hào)（：）制符表等，并可任意組合。再有標(biāo)號(hào)不能用操作碼助記符和寄存器的代號(hào)表示。標(biāo)號(hào)也可以單獨(dú)占一行。
2操作碼助記符 該字段是指令的必選項(xiàng)。該項(xiàng)可以是指令助記符，也可以由偽指令及宏命令組成，其作用是在交叉匯編時(shí)，“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進(jìn)行逐一比較，找出其相應(yīng)的機(jī)器碼一一代之。
3操作數(shù) 由操作數(shù)的數(shù)據(jù)值或以符號(hào)表示的數(shù)據(jù)或地址值組成。若操作數(shù)有兩個(gè)，則兩個(gè)操作數(shù)之間用逗號(hào)（，）分開(kāi)。當(dāng)操作數(shù)是常數(shù)時(shí)，常數(shù)可以是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)。還可以是被定義過(guò)的標(biāo)號(hào)、字符串和ASCⅡ碼等。具體表示時(shí)，規(guī)定在二進(jìn)制數(shù)前冠以字母“B”，例如B10011100；八進(jìn)制數(shù)前冠以字母“O”，例如O257；十進(jìn)制數(shù)前冠以字母“D”，例如D122；十六進(jìn)制數(shù)前冠以“H”，例如H2F。在這里PIC 8位單片機(jī)默認(rèn)進(jìn)制是十六進(jìn)制，在十六進(jìn)制數(shù)之前加上Ox，如H2F可以寫(xiě)成Ox2F。
指令的操作數(shù)項(xiàng)也是可選項(xiàng)。
PIC系列與MCS－51系列8位單片機(jī)一樣，存在尋址方法，即操作數(shù)的來(lái)源或去向問(wèn)題。因PIC系列微控制器采用了精簡(jiǎn)指令集（RISC）結(jié)構(gòu)體系，其尋址方式和指令都既少而又簡(jiǎn)單。其尋址方式根據(jù)操作數(shù)來(lái)源的不同，可分為立即數(shù)尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和位尋址四種。所以PIC系列單片機(jī)指令中的操作數(shù)常常出現(xiàn)有關(guān)寄存器符號(hào)。有關(guān)的尋址實(shí)例，均可在本文的后面找到。
4注釋 用來(lái)對(duì)程序作些說(shuō)明，便于人們閱讀程序。注釋開(kāi)始之前用分號(hào)（；）與其它部分相隔。當(dāng)匯編程序檢測(cè)到分號(hào)時(shí)，其后面的字符不再處理。值得注意：在用到子程序時(shí)應(yīng)說(shuō)明程序的入口條件、出口條件以及該程序應(yīng)完成的功能和作用。
二、清零指令（共4條）
1寄存器清零指令
實(shí)例：CLRW；寄存器W被清零
說(shuō)明：該條指令很簡(jiǎn)單，其中W為PIC單片機(jī)的工作寄存器，相當(dāng)于MCS－51系列單片機(jī)中的累加器A，CLR是英語(yǔ)Clear的縮寫(xiě)字母。
2看門(mén)狗定時(shí)器清零指令。
實(shí)例：CLRWDT；看門(mén)狗定時(shí)器清零（若已賦值，同時(shí)清預(yù)分頻器）
說(shuō)明：WDT是英語(yǔ)Watchdog Timer的縮寫(xiě)字母。CLR見(jiàn)上述說(shuō)明。注意該兩條指令無(wú)操作數(shù)。
3寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f
實(shí)例：CLRF TMRO；對(duì)TMRO清零
說(shuō)明：在PIC系列8位單片機(jī)中，常用符號(hào)F（或f）代表片內(nèi)的各種寄程器和F的序號(hào)地址。F取值按PIC系列不同型號(hào)而不同，一般為Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMRO，所以CLRF對(duì)寄程器清零，采用了直接尋址方式直接給出要訪問(wèn)的寄存器TMRO。
4位清零指令。指令格式 BCF f，b
實(shí)例：BCF REG1，2；把寄存器REG1的D2位清零
說(shuō)明：BCF是英語(yǔ)Bit Clear F的縮寫(xiě)。指令格式中的F，同上說(shuō)明；符號(hào)b是表示PIC片內(nèi)某個(gè)8位數(shù)據(jù)寄存器F的位號(hào)（或位地址），所以b的取值為0～7或D0～D7。實(shí)例中REG是Register的縮寫(xiě)。實(shí)例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
通過(guò)上述四條清零指令格式和實(shí)例，可以說(shuō)明，學(xué)習(xí)PIC系列8位單片機(jī)的指令時(shí)應(yīng)首先了解指令的助記符意義（功能），再有就是它的表達(dá)方式。初學(xué)者沒(méi)有必要死記指令，重要是理解和實(shí)踐。
三、面向字節(jié)、常數(shù)與控制操作的指令
1傳送立即數(shù)至工作寄存器W指令
指令格式：MOVLW k；k表示常數(shù)、立即數(shù)和標(biāo)號(hào)
說(shuō)明：MOVLW是Move Literal to w的縮寫(xiě)
實(shí)例：MOVL 0x1E；常數(shù)30送W
2I/O口控制寄存器TRIS設(shè)置指令
指令格式；TRIS f
說(shuō)明；TRIS f是Load TRIS Register的縮寫(xiě)。其功能是把工作寄存器W的內(nèi)容送入I/O口控制寄存器f。當(dāng)W=0時(shí)，置對(duì)應(yīng)I/O口為輸出；W=1，置I/O口為輸入。
實(shí)例：MOVLW 0x00 ；把00H送入W
TRIS RA ；置PIC RA口為輸出
MOVLW 0xFF ；把FFH送入W
TRIS RB ；置PIC RB口為輸入
說(shuō)明：這是PIC匯編語(yǔ)言中常用的幾條指令，即設(shè)置某個(gè)I/O口（這里是RA口和RB口）為輸入或輸出的語(yǔ)句。可見(jiàn)，識(shí)讀指令時(shí)，一應(yīng)充分理解語(yǔ)句格式的功能，二應(yīng)前后聯(lián)系閱讀。
3W寄存器內(nèi)容送寄存器f（W內(nèi)容保持不變）指令
指令格式：MOVWF f
說(shuō)明：MOVWF是Move W to f的縮寫(xiě)
實(shí)例：MOVLW 0x0B；送0BH送W
MOVWF 6 ；送W內(nèi)容到RB口
說(shuō)明：第一條指令0x0B（常數(shù)11）送工作寄存器W，第二條指令，把W內(nèi)容常數(shù)11送到寄存器F6中，查表F6即為RB口，所以PORT_B（B口）=0BH=D11
4寄存器f傳送指令
指令格式：MOVF f，d
說(shuō)明：MOVF是Move f的縮寫(xiě)。F代表PIC中的某個(gè)寄存器。指令中的d規(guī)定：d=0時(shí)，f內(nèi)容送W；d=1時(shí)，f內(nèi)容送寄存器。
實(shí)例：MOVF 6，0 ；RB口內(nèi)容送W
MOVWF 8 ；RB口內(nèi)容送f8
說(shuō)明：第一條指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6為RB口；0代表d=0，代表選擇的目標(biāo)為寄存器W。第二條指令中的8代表寄存器f=8。所以兩條指令結(jié)果是把RB口的內(nèi)容送f8。至于f8內(nèi)容是多少？還應(yīng)在匯編語(yǔ)言開(kāi)始時(shí)附加指令，這里從略。
5空操作指令
指令格式：NOP
說(shuō)明：NOP是英語(yǔ)No OperaTIon的縮寫(xiě)。NOP無(wú)操作數(shù)，所以稱為空操作。執(zhí)行NOP指令只使程序計(jì)數(shù)器PC加1，所以占用一個(gè)機(jī)器周期。
實(shí)例：MOVLW 0xOF ；送OFH到W
MOVWF PORT_B ；W內(nèi)容寫(xiě)入B口
NOP ；空操作
MOVF PORT_B，W ；讀操作
說(shuō)明：該三條指令是一種對(duì)I/O口的B口連續(xù)操作的實(shí)例，其目的達(dá)到寫(xiě)入B口的內(nèi)容要讀出時(shí)，應(yīng)保證寫(xiě)、讀之間有個(gè)穩(wěn)定時(shí)間，因此加入了空操作指令NOP。
6無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令
指令格式：GOTO k
說(shuō)明：執(zhí)行該條指令時(shí)，將指令轉(zhuǎn)移到指定的地址（跳轉(zhuǎn)）。指令中的k，常與程序中的標(biāo)號(hào)聯(lián)系起來(lái)。
實(shí)例：見(jiàn)第9條指令中
7寄存器內(nèi)容減1，結(jié)果為零的間跳指令
指令格式：DECFSZ f，d
說(shuō)明：DECFSZ是英語(yǔ)Decrement f，Skip of not 0的縮寫(xiě)。符號(hào)f，d代表的意義，前述已作說(shuō)明。該條指令是指寄存器的內(nèi)容減1存入W（d=0）或f（d=1）中。若指令執(zhí)行結(jié)果減1不為零，指令順序執(zhí)行；為零時(shí)，就間跳下一條指令后再執(zhí)行（等效順序執(zhí)行一條空指令NOP），實(shí)際指令中，當(dāng)d=1時(shí)，該項(xiàng)常被略去。
8寄存器內(nèi)容加1，結(jié)果為零間跳指令
指令格式：INCFSZ f，d
說(shuō)明：INCFSZ是英語(yǔ)Increment f，Skip of 0的縮寫(xiě)。該條指令與上一條（7）指令差別僅在于“1”上，即執(zhí)行這條指令時(shí)，寄存器f內(nèi)容加1，若結(jié)果不為零，則指令順序執(zhí)行；為零則指令間跳執(zhí)行。執(zhí)行這條指令的其它邏輯關(guān)系與上條相同。
9子程序返回指令
指令格式：RETLW k
說(shuō)明：RETLW是Return Literal to W的縮寫(xiě)。該指令代表子程序返回，返回前先把8位立即數(shù)送W。
