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stm32單片機(jī)
由ST廠商推出的STM32系列單片機(jī)，行業(yè)的朋友都知道，這是一款性價(jià)比超高的系列單片機(jī)，應(yīng)該沒(méi)有之一，功能及其強(qiáng)大。其基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M內(nèi)核，同時(shí)具有一流的外設(shè)：1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表現(xiàn)，當(dāng)然和MSP430的功耗比起來(lái)是稍微遜色的一些，但這并不影響工程師們對(duì)它的熱捧程度，由于其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和易用的工具再配合其強(qiáng)大的功能在行業(yè)中赫赫有名其強(qiáng)大的功能主要表現(xiàn)在：
stm32單片機(jī)特性
1、內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法
2、存儲(chǔ)器：片上集成32-512KB的Flash存儲(chǔ)器。6-64KB的SRAM存儲(chǔ)器
3、時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動(dòng)電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測(cè)器（PVD）。4-16MHz的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時(shí)鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振
4、調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和JTAG接口。最多高達(dá)112個(gè)的快速I/O端口、最多多達(dá)11個(gè)定時(shí)器、最多多達(dá)13個(gè)通信接口
使用最多的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。
stm32單片機(jī)優(yōu)點(diǎn)
除新增的功能強(qiáng)化型外設(shè)接口外，STM32互連系列還提供與其它STM32微控制器相同的標(biāo)準(zhǔn)接口，這種外設(shè)共用性提升了整個(gè)產(chǎn)品家族的應(yīng)用靈活性，使開發(fā)人員可以在多個(gè)設(shè)計(jì)中重復(fù)使用同一個(gè)軟件。新STM32的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)包括10個(gè)定時(shí)器、兩個(gè)12位1-Msample/s 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （交錯(cuò)模式下2-Msample/s）、兩個(gè)12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器、兩個(gè)I2C接口、五個(gè)USART接口和三個(gè)SPI端口。新產(chǎn)品外設(shè)共有12條DMA通道，還有一個(gè)CRC計(jì)算單元，像其它STM32微控制器一樣，支持96位唯一標(biāo)識(shí)碼。
新系列微控制器還沿續(xù)了STM32產(chǎn)品家族的低電壓和節(jié)能兩大優(yōu)點(diǎn)。2.0V到3.6V的工作電壓范圍兼容主流的電池技術(shù)，如鋰電池和鎳氫電池，封裝還設(shè)有一個(gè)電池工作模式專用引腳Vbat。以72MHz頻率從閃存執(zhí)行代碼，僅消耗 27mA電流。低功耗模式共有四種，可將電流消耗降至兩微安。從低功耗模式快速啟動(dòng)也同樣節(jié)省電能;啟動(dòng)電路使用STM32內(nèi)部生成的8MHz信號(hào)，將微控制器從停止模式喚醒用時(shí)小于6微秒。
STM32由于有各種外設(shè) 操作起來(lái)簡(jiǎn)單，可以處理模擬以及數(shù)字信號(hào)，適用于設(shè)計(jì)的控制電路。
stm32單片機(jī)缺點(diǎn)
STM32是跑指令的，適合跑算法，但是針對(duì)多路的信號(hào)處理就需要很多片DSP來(lái)并行處理。
pic單片機(jī)
pic單片機(jī)系列是美國(guó)微芯公司（Microship）的產(chǎn)品，共分三個(gè)級(jí)別，即基本級(jí)、中級(jí)、高級(jí)，是當(dāng)前市場(chǎng)份額增長(zhǎng)最快的單片機(jī)之一，CPU采用RISC結(jié)構(gòu)，分別有33、35、58條指令，屬精簡(jiǎn)指令集，同時(shí)采用Harvard雙總線結(jié)構(gòu)，運(yùn)行速度快，它能使程序存儲(chǔ)器的訪問(wèn)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)并行處理，這種指令流水線結(jié)構(gòu)，在一個(gè)周期內(nèi)完成兩部分工作，一是執(zhí)行指令，二是從程序存儲(chǔ)器取出下一條指令，這樣總的看來(lái)每條指令只需一個(gè)周期，這也是高效率運(yùn)行的原因之一，此外PIC單片機(jī)之所以成為一時(shí)非常熱的單片機(jī)不外乎以下特點(diǎn)：
pic單片機(jī)特點(diǎn)
1、具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。PIC系列單片機(jī)的I/O口是雙向的，其輸出電路為CMOS互補(bǔ)推挽輸出電路。I/O腳增加了用于設(shè)置輸入或輸出狀態(tài)的方向寄存器，從而解決了51系列I/O腳為高電平時(shí)同為輸入和輸出的狀態(tài)。
2、當(dāng)置位1時(shí)為輸入狀態(tài)，且不管該腳呈高電平或低電平，對(duì)外均呈高阻狀態(tài);置位0時(shí)為輸出狀態(tài)，不管該腳為何種電平，均呈低阻狀態(tài)，有相當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)能力，低電平吸入電流達(dá)25mA，高電平輸出電流可達(dá)20mA。相對(duì)于51系列而言，這是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)
3、它可以直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示且外電路簡(jiǎn)單。它的A/D為10位，能滿足精度要求。具有在線調(diào)試及編程（ISP）功能。
pic單片機(jī)不足之處
其專用寄存器（SFR）并不像51系列那樣都集中在一個(gè)固定的地址區(qū)間內(nèi)（80～FFH），而是分散在四個(gè)地址區(qū)間內(nèi)。只有5個(gè)專用寄存器PCL、STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4個(gè)存儲(chǔ)體內(nèi)同時(shí)出現(xiàn)，但是在編程過(guò)程中，少不了要與專用寄存器打交道，得反復(fù)地選擇對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)體，也即對(duì)狀態(tài)寄存器STATUS的第6位（RP1）和第5位（RP0）置位或清零。數(shù)據(jù)的傳送和邏輯運(yùn)算基本上都得通過(guò)工作寄存器W（相當(dāng)于51系列的累加器A）來(lái)進(jìn)行，而51系列的還可以通過(guò)寄存器相互之間直接傳送，因而PIC單片機(jī)的瓶頸現(xiàn)象比51系列還要嚴(yán)重，這在編程中的朋友應(yīng)該深有體會(huì)
使用最多的器件：PIC16F873、PIC16F877
stm32與pic單片機(jī)比較哪個(gè)好
上表格對(duì)avr、pic和STM32這三種系列的單片機(jī)進(jìn)行比較，對(duì)象都選擇各個(gè)系列的64腳封裝的芯片，其中Mega128和pic18F6680均為其所在系列中高端芯片。通過(guò)表格可以看出不管在處理速度，外圍設(shè)備還是價(jià)格上，STM32都具有非常大的優(yōu)勢(shì)，唯一不足之處就是stm32暫時(shí)還未集成內(nèi)部EEPROM，但可以使用Flash的IAP功能來(lái)替代，在可靠性上應(yīng)該更高點(diǎn)。
在使用C語(yǔ)言編程方面，pic的體系結(jié)構(gòu)是最不適合的，且編譯軟件無(wú)法與GCC，keilc相比。
在抗干擾方面，主要還是和開發(fā)者的水平有關(guān)，而一定要說(shuō)哪種單片機(jī)的抗干擾強(qiáng)，哪種弱，其實(shí)標(biāo)準(zhǔn)不一樣，結(jié)果也不一樣。人們普遍認(rèn)為pic的抗干擾很強(qiáng)，但那是C系列，現(xiàn)在集成內(nèi)部Flash的F系列要差許多，特別是早期出廠的幾批。avr系列單片機(jī)普遍被認(rèn)為抗干擾性能是比較差的，曾經(jīng)有人列出了一個(gè)表格，使用日本的測(cè)試方法，結(jié)果是avr排在了最后，其實(shí)對(duì)于一般的應(yīng)用也沒(méi)什么問(wèn)題。STM32是由著名的ST公司生產(chǎn)的，該公司一直致力于電機(jī)控制芯片的研發(fā)生產(chǎn)，而且做的很出色，我想抗干擾應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題，至少不會(huì)比前兩種差。
