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  • STM32定時器配置定時時間總結
    STM32定時器配置定時時間總結
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  •   發布日期: 2019-06-18  瀏覽次數: 1,685

    stm32定時器中斷時間計算

    分頻值是是指你將系統時鐘的頻率減小,假設時鐘頻率是72Mhz,然后分頻值是7199,現在你的定時器值就是10kHz,表示每計一個數,然后過了1/(10^4)秒,然后你的重裝值就是你的時間了,如果值是9999,就表示定時時間為1s。

    TIM_TImeBaseInitTypeDef TIM_TImeBaseStructure;

     

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE );

    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

    定時器中斷為1s

    STM32定時器配置定時時間總結 

    定時器的定時 功能   

    定時器的時鐘源選擇  

    定時器的時鐘是來自APB1或者APB2時鐘線上的倍頻器,其最大值是APB1或者APB2時鐘的2倍頻。  

    計數器時鐘源選擇 

    計數器時鐘來源: 

    1)內部時鐘,即是倍頻器出來后的時鐘; 

    2)外部時鐘模式1,輸入引腳(TIx),通常叫做外部輸入捕獲; 3)外部時鐘模式2,外部觸發輸入(EXT); 4)其他定時器觸發;   

    這里說說外部時鐘模式1 和外部時鐘模式2 的區別: 

    從時鐘的框圖:

    STM32定時器配置定時時間總結

    當選擇為外部從模式1的時候,那么觸發控制器完全被沖模式控制被占用了,這個時候就不能用其它從模式(復位、觸發、門控)進行控制,而ETR,解決了這個問題。   

    定時器定時時間計算原理,做定時器的定時時間時,通常是選擇內部時鐘,下面舉例來說明:  

    更具配置時定時器的計數模式,一般選擇為向上計數模式,計數器溢出然后,定時器自動加載計數器的值,從零開始計數,并且產生一個中斷。

    STM32定時器配置定時時間總結

    分屏器:

    STM32定時器配置定時時間總結

    分頻器是用來描述,計數器是經過多少分頻。  

    定時器時鐘 T6 

    選擇定時器內部時鐘作為計數器的時鐘源,這里假設為21M(F4系類可以分頻到這個頻率) 

    也就是1S,可以計數 21 000000個脈沖; 一個脈沖占用時間 = 1/21 000000 (s);  

    那么現在定時500us = 0.0005s;  

    其中一種組合如下: 重載值 = 500*21-1; 分頻值 = 0; 


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