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機(jī)器人激光焊接機(jī)由什么組成
目前激光焊接設(shè)備被廣泛應(yīng)用于電子工業(yè)、汽車(chē)制造業(yè)、粉末冶金等多個(gè)領(lǐng)域中，種類(lèi)有很多，包括光纖激光焊接機(jī)、自動(dòng)激光焊接機(jī)、不銹鋼激光焊接機(jī)等。但無(wú)論是哪種激光焊接設(shè)備，結(jié)構(gòu)組成都是不同，激光焊接設(shè)備由哪些部分構(gòu)成？
一、激光器
激光器是激光焊接設(shè)備中的重要部分，主要提供加工所需的光能。對(duì)激光器的要求穩(wěn)定、可靠，能長(zhǎng)期正常運(yùn)行。對(duì)焊接而言，要求激光器橫模為低階模或基模，輸出功率或輸出能量能根據(jù)加工要求進(jìn)行精密調(diào)節(jié)。
二、控制系統(tǒng)
主要作用是輸入?yún)?shù)并對(duì)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、控制、進(jìn)行程序間的互鎖、保護(hù)以及報(bào)警等。
三、光學(xué)系統(tǒng)
光學(xué)系統(tǒng)用以進(jìn)行光束的傳輸和聚焦。進(jìn)行直線傳輸時(shí)，通道主要是空氣，在進(jìn)行大功率或大能量傳輸時(shí)，必須采取屏蔽以免對(duì)人造成危害。有些先進(jìn)設(shè)備在激光輸出快門(mén)打開(kāi)之前，激光器不對(duì)外輸出。聚焦在小功率系統(tǒng)中多采用透鏡，在大功率系統(tǒng)中一般采用反射聚焦鏡。
機(jī)器人激光焊接機(jī)組成
隨著激光技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用越來(lái)越多，因此機(jī)器人激光焊接機(jī)的需求量也在逐漸增加。
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
與普通的激光焊接機(jī)相比，尚拓激光機(jī)器人激光焊接機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；
2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。機(jī)器人激光焊接機(jī)具體由以下幾部分組成：
1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡；
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作；
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等；
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施；
5、焊接工裝夾具。
