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    機器人激光焊接機由什么組成
  • 機器人激光焊接機由什么組成
  •   發布日期: 2019-06-06  瀏覽次數: 1,479

    機器人激光焊接機由什么組成

    目前激光焊接設備被廣泛應用于電子工業、汽車制造業、粉末冶金等多個領域中,種類有很多,包括光纖激光焊接機、自動激光焊接機、不銹鋼激光焊接機等。但無論是哪種激光焊接設備,結構組成都是不同,激光焊接設備由哪些部分構成?

     

    一、激光器

    激光器是激光焊接設備中的重要部分,主要提供加工所需的光能。對激光器的要求穩定、可靠,能長期正常運行。對焊接而言,要求激光器橫模為低階模或基模,輸出功率或輸出能量能根據加工要求進行精密調節。

    二、控制系統

    主要作用是輸入參數并對參數進行實時顯示、控制、進行程序間的互、保護以及報警等。

    三、光學系統

    光學系統用以進行光束的傳輸和聚焦。進行直線傳輸時,通道主要是空氣,在進行大功率或大能量傳輸時,必須采取屏蔽以免對人造成危害。有些先進設備在激光輸出快門打開之前,激光器不對外輸出。聚焦在小功率系統中多采用透鏡,在大功率系統中一般采用反射聚焦鏡。

    機器人激光焊接機由什么組成

    機器人激光焊接機組成

    隨著激光技術的發展,自動化設備應用越來越多,因此機器人激光焊接機的需求量也在逐漸增加。

    焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。

    與普通的激光焊接機相比,尚拓激光機器人激光焊接機的優勢在于:

    1、穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;

    2、提高勞動生產率;

    3、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

    4、降低了對工人操作技術的要求;

    5、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

    焊接機器人的基本工作原理是示教再現,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。機器人激光焊接機具體由以下幾部分組成:

    1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡;

    2、機器人控制柜,它是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作;

    3、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等;

    4、焊接傳感器及系統安全保護設施;

    5、焊接工裝夾具。


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