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    機(jī)器人激光焊接機(jī)由什么組成
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  •   發(fā)布日期: 2019-06-06  瀏覽次數(shù): 1,477

    機(jī)器人激光焊接機(jī)由什么組成

    目前激光焊接設(shè)備被廣泛應(yīng)用于電子工業(yè)、汽車制造業(yè)、粉末冶金等多個領(lǐng)域中,種類有很多,包括光纖激光焊接機(jī)、自動激光焊接機(jī)、不銹鋼激光焊接機(jī)等。但無論是哪種激光焊接設(shè)備,結(jié)構(gòu)組成都是不同,激光焊接設(shè)備由哪些部分構(gòu)成?

     

    一、激光器

    激光器是激光焊接設(shè)備中的重要部分,主要提供加工所需的光能。對激光器的要求穩(wěn)定、可靠,能長期正常運(yùn)行。對焊接而言,要求激光器橫模為低階模或基模,輸出功率或輸出能量能根據(jù)加工要求進(jìn)行精密調(diào)節(jié)。

    二、控制系統(tǒng)

    主要作用是輸入?yún)?shù)并對參數(shù)進(jìn)行實(shí)時顯示、控制、進(jìn)行程序間的互、保護(hù)以及報警等。

    三、光學(xué)系統(tǒng)

    光學(xué)系統(tǒng)用以進(jìn)行光束的傳輸和聚焦。進(jìn)行直線傳輸時,通道主要是空氣,在進(jìn)行大功率或大能量傳輸時,必須采取屏蔽以免對人造成危害。有些先進(jìn)設(shè)備在激光輸出快門打開之前,激光器不對外輸出。聚焦在小功率系統(tǒng)中多采用透鏡,在大功率系統(tǒng)中一般采用反射聚焦鏡。

    機(jī)器人激光焊接機(jī)由什么組成

    機(jī)器人激光焊接機(jī)組成

    隨著激光技術(shù)的發(fā)展,自動化設(shè)備應(yīng)用越來越多,因此機(jī)器人激光焊接機(jī)的需求量也在逐漸增加。

    焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

    與普通的激光焊接機(jī)相比,尚拓激光機(jī)器人激光焊接機(jī)的優(yōu)勢在于:

    1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

    2、提高勞動生產(chǎn)率;

    3、改善工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;

    4、降低了對工人操作技術(shù)的要求;

    5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

    焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。機(jī)器人激光焊接機(jī)具體由以下幾部分組成:

    1、機(jī)器人本體,一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡;

    2、機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作;

    3、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等;

    4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施;

    5、焊接工裝夾具。


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