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1、PCB三角測量法（光切斷法，光構造化法）
檢查立體形狀的方法一般為三角測量法。已經開發了利用三角測量法檢出焊料引線部的截面形狀的裝置。然而因為三角測量法是從光入射的不同方向進行觀測，本質上在對象物面為光擴散性的情況下，這種方法最適宜。焊料面接近于鏡面條件的情況下，這種方法不適宜。
2、光反射分布測量法
光反射分布測量法是采用市售的焊接部分檢查裝置的代表性檢查方法，從傾斜方向入射光，在上方設置TV攝像進行檢出。這時為了知道焊料表面的角度，有必要知道照射的光的角度信息，點滅各種角度的燈，根據各燈的色彩來獲得角度信息。相反，從上方照射光束，測量由焊料面反射的光的角度分布，檢查焊料表面的傾斜。
這種裝置的光反射分布測量法可以容易的檢出焊料表面的角度，而且裝置構成價廉。它的缺點是：
（1）因為必須采用大角度照明，伴隨著高密度化而產生元件影子的影響，甚至有時檢出困難；
（2）雖然知道焊料表面的角度，但是不能知道絕對高度如果積分，可以計算高度，但是可能不穩定）；
（3）不能檢出比45。更陡的表面。
3、使用變換角度的多個攝像的檢查圖像的方法
檢查裝置具有變換角度的多個（5臺）攝像和由多個LED構成的照明。通常使用多個圖像，采用接近目測的條件進行檢查，可以提高可靠性。
4、焦點檢出利用法
第1節～第3節的方法都是需要寬立體角的檢出法。對于高密度化的安裝基板，不是所希望的條件。比如多段焦點法，由于可以直接的檢出焊料表面的高度，它是實現高精度的檢出法。設置了10個焦點面檢出器，通過求出最大輸出所獲得的焦點面，檢知出焊料表面的位置。采用微細激光束照射對象物，在z方向上錯開配置10個具有針孔的焦點位置檢出器，可以成功地檢查0.3mm節距引線的安裝。
