在51單片機的學習過程中,我們經常會發現中斷、計數器/定時器、串口是學習單片機的難點,對于初學者來說,這幾部分的內容很難理解。但是我個人覺得這幾部分內容是單片機學習的重點,如果在一個學期的課堂學習或者自學中沒有理解這幾部分內容,那就等于還沒有掌握51單片機,那更談不上單片機的開發了,我們都知道在成品的單片機項目中,有很多是以這幾部分為理論基礎的,萬年歷是以定時器為主的,報警器是以中斷為主的,聯機通訊是以串口為主的。
在這幾部分內容中,計數器/定時器對于初學者說很容易搞混淆,下面我將對這方面的內容結合自己的學習經驗談幾點看法。
計數器和定時器的本質是相同的,他們都是對單片機中產生的脈沖進行計數,只不過計數器是單片機外部觸發的脈沖,定時器是單片機內部在晶振的觸發下產生的脈沖。當他們的脈沖間隔相同的時候,計數器和定時器就是一個概念。
在定時器和計數器中都有一個溢出的概念,那什么是溢出了。我們可以從一個生活小常識得到答案,當一個碗放在水龍頭下接水的時候,過了一會兒,碗的水滿了,就發生溢出。同樣的道理,假設水龍頭的水是一滴滴的往碗里滴,那么總有一滴水是導致碗中的水溢出的。在碗中溢出的水就浪費了,但是在單片機的定時計數器中溢出將導致一次中斷。
在定時器計數器中,我們有個概念叫容量,就是最大計數量。
方式0是2的13次方,
方式1是2的16次方,
方式2是2的8次方,
把水滴比喻成脈沖,那么導致碗中水溢出的最后一滴水的就是定時計數器的溢出的最后一個脈沖。
在各種單片機書本中,在介紹定時計數器時都講到一個計數初值,那什么是計數初值呢?在這里我們還是假設水滴碗。假設第一百滴水能夠使碗中的水溢出,我們就知道這個碗的容量是100。
舉例1,我如何才能使碗接到10滴水就溢出呢?我可以想象,如果拿一個空碗去接水,那么還是得要100滴水才能溢出,但是如果我們拿一個已經裝有水的碗拿去接,那就不用100滴了。到此我們可以算出,要使10滴水讓碗中的水溢出,那么碗中就先要裝90滴水。在定時計數器中,這90滴水就是我們所謂的初始值。
舉例2,在一個車間我們如何利用單片機對100件產品進行計件,并進行自動包裝呢?我們可以利用計數器計數100,在中斷中執行一個自動包裝的動作就可以了。
在這里計數初值有3個,假設:
方式0:計數初值=8192(2的13次方)—100=8092。
方式1:計數初值=65536(2的16次方)—100=65436。
根據所得的初始值,再將其轉換為16進制,就可以進行計數或者定時了。后面講解定時器初值的計算方法。