目前市場(chǎng)上流行的變頻器有一百多個(gè)品牌,很難將所有品牌的變頻器出現(xiàn)的故障都羅列出來,一是做不到,二是也沒必要,因?yàn)樽冾l器的故障是有共性的。在這里為大家總結(jié)這些共性問題,希望對(duì)大家有所幫助!建議大家先收藏有空慢慢看!
這是一張比較通用的低壓變頻器的功能框圖,它將變頻器的基本功能都表現(xiàn)在功能框圖上。
變頻器過電流故障
1.變頻器起動(dòng)過電流跳閘
1)負(fù)載慣性大引起過電流跳閘
因?yàn)樨?fù)載的慣性較大,變頻器的加速時(shí)間設(shè)置的較短,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速跟不上變頻器的輸出頻率,造成△n增大過電流跳閘。
(1)啟動(dòng)現(xiàn)象。該種跳閘的現(xiàn)象是變頻器的輸出頻率可以上升到額定△n以上,隨后就過電流跳閘。
(2)解決方法。增加變頻器的加速時(shí)間。如下圖所示。
2)負(fù)載重引起過電流跳閘
(1)啟動(dòng)現(xiàn)象。在啟動(dòng)時(shí),當(dāng)變頻器的輸出頻率上升到電動(dòng)機(jī)的額定△n時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有額定轉(zhuǎn)矩TL,如此時(shí)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載重,電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),則
Δn↑→ TM↑→I1↑→I1≥IM (跳閘)
式中I1是電動(dòng)機(jī)的定子電流,IM是變頻器的過電流保護(hù)值。
負(fù)載慣性大和負(fù)載重引起啟動(dòng)過電流都有一個(gè)輸出頻率從0上升到Δn的過程,這是起動(dòng)過電流和負(fù)載短路過電流的區(qū)別。
(2)排除方法。設(shè)置低頻轉(zhuǎn)矩提升,如下圖所示。在設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升時(shí)要注意不要修改變頻器的基準(zhǔn)頻率fb。
3)頻率上升到一定值過電流跳閘
(1)過電流現(xiàn)象。因?yàn)樨?fù)載偏心和有降速裝置,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)到偏心造成的附加轉(zhuǎn)矩最大時(shí),變頻器的電流也達(dá)到最大值,此時(shí)變頻器的輸出頻率上升到一定值,因電流超過了變頻器過電流值而跳閘。
(2)解決方法。設(shè)置低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)了匝間輕微短路也會(huì)在頻率上升到十幾Hz時(shí)過電流跳閘,但這種跳閘因?yàn)椴皇窃谡{(diào)試中發(fā)生,所以比較好區(qū)別。
4)起動(dòng)過電流跳閘和其他跳閘的區(qū)別
起動(dòng)過電流跳閘一般發(fā)生在變頻器安裝完畢,初始調(diào)試的過程中。當(dāng)變頻器進(jìn)入日后正常工作狀態(tài),起動(dòng)跳閘現(xiàn)象不會(huì)再發(fā)生。如果在日后出現(xiàn)了起動(dòng)過電流跳閘現(xiàn)象,就要格外加以關(guān)注,因?yàn)樨?fù)載短路也會(huì)造成起動(dòng)過電流跳閘,負(fù)載短路會(huì)燒變頻器模塊,千萬不能復(fù)位屢試。起動(dòng)跳閘變頻器的輸出頻率有一個(gè)從0上升到Δn的過程,而負(fù)載短路跳閘起機(jī)就跳,這是區(qū)分起動(dòng)跳閘和短路跳閘的界線。
2.沖擊性負(fù)載引起過電流跳閘
1)故障原因
負(fù)載不穩(wěn)定,忽大忽小,即沖擊性負(fù)載。當(dāng)負(fù)載大于了變頻器的最大過電流電流值,變頻器過電流跳閘。
2)故障排除
①偶爾過電流跳閘。因?yàn)闆_擊負(fù)載,造成變頻器偶爾過電流跳閘,如果對(duì)工作沒有太大影響,可以復(fù)位繼續(xù)應(yīng)用。如果任何跳閘都會(huì)對(duì)工作造成重大影響,就要考慮更換變頻器。
②變頻器過電流跳閘較頻繁,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速又較低時(shí),可以考慮增加一級(jí)減速器,利用提高轉(zhuǎn)速的方法減小電動(dòng)機(jī)電流。如果沒法增加減速器,就要考慮更換高一級(jí)功率檔次的變頻器。該種跳閘的根源是變頻器的容量選的小,滿足不了沖擊負(fù)載的要求,如下圖所示。
③如果是人工喂料負(fù)載,控制喂料量,減小電動(dòng)機(jī)的工作電流。如軋鋼機(jī)、提升機(jī)、礦井絞車、攪拌機(jī)、輸送帶等。
3.變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或失控過電流
1)過電流原因
變頻器參數(shù)設(shè)置不合理,如頻率控制特性線的“正向頻率偏置”設(shè)置的較大造成過電流;變頻器PID控制反饋信號(hào)丟失,速度突然上升造成過電流;PID參數(shù)設(shè)置不合適,電動(dòng)機(jī)升速時(shí)造成過電流跳閘;矢量控制中因電動(dòng)機(jī)參數(shù)預(yù)置或自掃描不正確(變頻器工作中進(jìn)行的自掃描)造成過電流跳閘;矢量控制PI參數(shù)設(shè)置不合適,提速太快引起過電流跳閘;PG編碼器損壞,造成變頻器過電流跳閘等。
2)解決方法
一般參數(shù)設(shè)置不合理過電流跳閘,多發(fā)生在變頻器的初始調(diào)試或修改參數(shù)時(shí),當(dāng)變頻器進(jìn)入正常工作,這一類跳閘較少發(fā)生。PID或矢量控制,當(dāng)一向工作正常,某日出現(xiàn)過電流跳閘,除了檢查負(fù)載之外,要檢查變頻器的反饋環(huán)節(jié),傳感器、PG編碼器是否正常,有故障要進(jìn)行更換。
4.負(fù)載不正常造成過電流
1)過電流原因
抱閘系統(tǒng)的松閘抱閘時(shí)間選擇不合適,造成變頻器過電流跳閘;負(fù)載發(fā)生變化,機(jī)械系統(tǒng)卡住,管道堵塞,風(fēng)道突然落塵等造成過電流跳閘。
2)解決方法
抱閘系統(tǒng)過電流跳閘一般在系統(tǒng)投入工作時(shí)就會(huì)發(fā)生,是松閘抱閘時(shí)間延遲造成的。可按電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速差計(jì)算松閘抱閘時(shí)間,也可設(shè)置變頻器的限流參數(shù),將限流參數(shù)的限流值設(shè)置在允許的范圍內(nèi)。
負(fù)載故障具有突發(fā)性,負(fù)載一向工作是正常的,只是當(dāng)出現(xiàn)了故障才表現(xiàn)為變頻器過電流跳閘。要檢查排除機(jī)械故障,疏通風(fēng)道,更換老化管道等加以解決。
5.外電路短路造成過電流跳閘
1)故障原因
電動(dòng)機(jī)繞組短路、接線短路、接線端子短路等引起的過電流,是最危險(xiǎn)的一種過電流。過電流的特征是:該過電流不存在Δn的上升時(shí)間,變頻器運(yùn)行就過電流跳閘。
2)過電流物理現(xiàn)象分析
因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)已經(jīng)短路,變頻器驅(qū)動(dòng)的負(fù)載就沒有了電動(dòng)機(jī)的特性,不存在電動(dòng)機(jī)的頻率上升時(shí)間,運(yùn)行就過電流。
短路過電流時(shí)電流的陡度di/dt很大,而開關(guān)器件的導(dǎo)通規(guī)律是先一點(diǎn)導(dǎo)通,逐漸向整個(gè)導(dǎo)通面擴(kuò)大(如下圖所示)。因突然很大的短路電流會(huì)造成熱量集中,在保護(hù)電路還來不及保護(hù)時(shí)導(dǎo)通點(diǎn)已經(jīng)過熱擊穿損壞。所以負(fù)載短路造成開關(guān)模塊損壞的概率非常高。
3)負(fù)載短路的預(yù)防
電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)短路故障多出現(xiàn)在應(yīng)用時(shí)間較長(zhǎng)的老電動(dòng)機(jī)及工作環(huán)境比較潮濕的場(chǎng)合。電纜短路多出現(xiàn)在經(jīng)常移動(dòng)的場(chǎng)合,防護(hù)層出現(xiàn)硬傷使絕緣程度下降,進(jìn)水氧化等。接線端子短路多出現(xiàn)在工作環(huán)境惡劣、多金屬粉塵、金屬切削的場(chǎng)合。在這些環(huán)境中要經(jīng)常對(duì)強(qiáng)電環(huán)節(jié)進(jìn)行維護(hù)。
因?yàn)樨?fù)載短路具有突發(fā)性,當(dāng)變頻器一向工作良好,突然報(bào)過電流跳閘,要警惕是否負(fù)載短路造成的,不要輕易復(fù)位重試,要查清情況,防止盲目復(fù)位重試損壞變頻器。
6.變頻器內(nèi)部電路器件損壞過電流跳閘
1)驅(qū)動(dòng)信號(hào)畸變?cè)斐勺冾l器輸出過電流跳閘
變頻器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)畸變,使輸出脈沖寬度發(fā)生變化,造成輸出電流增大跳閘。其特點(diǎn)為:變頻器過電流跳閘后能復(fù)位,復(fù)位后可重新起動(dòng)。
該現(xiàn)象多出現(xiàn)在工作時(shí)間較長(zhǎng)的舊變頻器,一般是因?yàn)轵?qū)動(dòng)電路中的電解電容失效造成的。解決方法是更換驅(qū)動(dòng)電路中的電解電容器。
2)模塊損壞過電流
特征為:一上電就跳閘,一般不能復(fù)位。主要原因是模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。電流檢測(cè)電路壞變頻器并不過電流,是檢測(cè)電路壞出現(xiàn)的誤報(bào)。變頻器內(nèi)部損壞一般不能復(fù)位,這是和外部損壞的根本區(qū)別。
變頻器過載的幾種現(xiàn)象
1.電動(dòng)機(jī)工作過載
變頻器設(shè)置了電動(dòng)機(jī)的電子熱繼電器,或?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的額定電流預(yù)置到變頻器,當(dāng)機(jī)械負(fù)載過重電動(dòng)機(jī)過載。此時(shí)變頻器報(bào)過載報(bào)的是電動(dòng)機(jī)。
電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)了過載跳閘,首先電動(dòng)機(jī)發(fā)熱,用手觸及電動(dòng)機(jī)的外殼,明顯發(fā)燙;在變頻器顯示屏上讀取運(yùn)行電流,與電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行比較,明顯偏大。
電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)負(fù)載過重的原因有:
(1)在人工喂料的負(fù)載系統(tǒng)中,控制喂料量,使電動(dòng)機(jī)工作在額定狀態(tài)。如攪拌機(jī)、打漿機(jī)、提升機(jī)等。
(2)在非人工喂料的系統(tǒng)中,負(fù)載的大小不可控,負(fù)載加大產(chǎn)生過載跳閘。解決的方法為:如果是電動(dòng)機(jī)采用降速傳動(dòng),并且電動(dòng)機(jī)的工作速度較低,可考慮適當(dāng)加大減速箱的傳動(dòng)比,以減輕電動(dòng)機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩。如果傳動(dòng)比無法加大,則應(yīng)加大電動(dòng)機(jī)的容量,否則長(zhǎng)期過載要燒壞電動(dòng)機(jī)。如果是變頻器和電動(dòng)機(jī)的容量選擇相同,電動(dòng)機(jī)直接傳動(dòng),如泥漿泵、風(fēng)機(jī)等,工作中出現(xiàn)過載,是變頻器的電流容量選的小,應(yīng)換為大一級(jí)功率檔次的變頻器。
2.變頻器參數(shù)設(shè)置不合理
電動(dòng)機(jī)的電子熱繼電器電流設(shè)置的小于電動(dòng)機(jī)的額定電流,電動(dòng)機(jī)實(shí)際上沒有過載,變頻器達(dá)到了設(shè)定的電流值,變頻器過載跳閘。這種情況可以重新設(shè)置過載電流,將過載電流設(shè)置的高一些(一般設(shè)定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的105%~110%)。
3.變頻器沒有報(bào)過載,但電動(dòng)機(jī)過載燒毀
該種現(xiàn)象是變頻器的容量比電動(dòng)機(jī)的容量選擇的大,而變頻器的過載電流沒有改動(dòng),還是原來的默認(rèn)值,當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)變頻器不跳閘,時(shí)間一長(zhǎng)將電動(dòng)機(jī)燒毀。
4.負(fù)載異常或變頻器異常引起過載跳閘
(1)三相電壓不平衡過載跳閘。變頻器內(nèi)部開關(guān)電路異常,如斷相、輸出電壓不平衡引起某相的運(yùn)行電流過大,導(dǎo)致過載跳閘。簡(jiǎn)單有效的方法是用交流電壓表測(cè)量變頻器的三相輸出電壓,以判斷變頻器是否缺相或電壓不平衡。電壓不平衡大部分是變頻器出現(xiàn)了問題。
(2)誤動(dòng)作。如果電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱量并不大,但變頻器的檢測(cè)電流偏大,導(dǎo)致變頻器過載跳閘,是變頻器的檢測(cè)電路誤動(dòng)作。這種情況原則上要進(jìn)行變頻器過載保護(hù)電路的維修。
變頻器接地故障
1.接地漏電流大
變頻器在工作中,由于其輸出電纜的屏蔽層和電動(dòng)機(jī)的外殼接地,當(dāng)因?yàn)榉植紖?shù)的電抗小出現(xiàn)了接地漏電流,當(dāng)漏電流超過了變頻器的允許值,變頻器報(bào)接地故障。
(1)絕緣不良出現(xiàn)漏電流。變頻器、電纜、電動(dòng)機(jī)的絕緣不良,絕緣電阻下降造成漏電流上升。下圖是電纜的分布參數(shù)引起的漏電流。
(2)電纜線太長(zhǎng),分布電抗下降,漏電流增加,造成變頻器報(bào)接地故障。
2.實(shí)質(zhì)性的接地故障
電纜對(duì)地短路、電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地短路、逆變模塊對(duì)地短路,都會(huì)造成接地故障,變頻器報(bào)接地。輸出端出現(xiàn)了接地短路故障,嚴(yán)重的用萬用表的電阻檔就可以測(cè)出,輕微的用500V絕緣電阻表測(cè)量。
欠電壓故障分析
1.斷相分析
1)輸入三相電源缺相。變頻器輸入的為三相380V交流電壓,通過三相整流橋整流,直流母線上得到515V的直流平均電壓。通過濾波電容濾波,在空載時(shí)直流母線電壓可達(dá)到540V左右。變頻器滿載工作時(shí),直流母線電壓在500V左右。如果有一相斷路或整流半橋的整流二極管壞,電路變?yōu)閱蜗嗾鳎冾l器便發(fā)生缺相故障。缺相時(shí)整流電壓如下圖所示,本來三相整流時(shí)在一個(gè)周期內(nèi)有6個(gè)小波峰,缺相時(shí)在一個(gè)周期內(nèi)變?yōu)榱?個(gè)波峰,在波峰之間沒有整流電壓,通過濾波電容放電將其補(bǔ)平。空載時(shí)直流母線電壓很高(可達(dá)500V以上),但負(fù)載時(shí)因?yàn)殡娙轂V波能力有限,直流母線電壓會(huì)隨著變頻器輸出頻率的上升,迅速下降。當(dāng)變頻器輸出頻率上升到十幾Hz,變頻器跳欠電壓故障。
2)變頻器整流模塊斷相。如果變頻器內(nèi)部的整流模塊有一個(gè)橋臂損壞,變頻器也會(huì)出現(xiàn)斷相故障。在下圖中,如果VD1和VD2損壞,和R相斷相的故障表現(xiàn)是一樣的。所以變頻器報(bào)斷相故障,我們首先要測(cè)量三相電源是否斷相,如果電源正常,就要檢查整流模塊。
2.欠電壓分析
欠電壓是指變頻器的直流母線電壓低于了下限電壓值,變頻器報(bào)欠電壓故障。變頻器報(bào)欠電壓也分外電路欠電壓和變頻器內(nèi)部電路損壞欠電壓。
三相電源欠電壓主要是因?yàn)殡妷旱陀谙孪拗担?20V系列低于200V,380V系列低于350V。
變頻器內(nèi)部損壞造成的欠電壓原因有:整流模塊某一路損壞(VD1~VD6),濾波電容容量不足;主回路繼電器SL損壞或不閉合,導(dǎo)致直流母線始終串聯(lián)RL限流電阻,導(dǎo)致直流母線電壓低報(bào)欠電壓。限流電阻斷變頻器直流母線沒電壓,變頻器沒有輸出。再有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障變頻器出現(xiàn)欠電壓誤報(bào)。
變頻器無論出現(xiàn)斷相還是欠電壓報(bào)警跳閘,首先要檢查三相輸入電壓是否正常,即先區(qū)別是電源問題還是變頻器問題;然后再測(cè)量變頻器的直流母線電壓,分析問題出在那一塊電路。測(cè)量時(shí)可以分為空載測(cè)量和負(fù)載測(cè)量,根據(jù)測(cè)量值,可作出以下判斷:
①如直流母線電壓空載在500V以上,負(fù)載時(shí)在500V左右,整流濾波電路都沒問題,問題出在檢測(cè)電路(誤報(bào))。可以結(jié)合測(cè)量相同功率的變頻器,進(jìn)行比較,判斷變頻器是誤報(bào)還是別的原因。
②如空載正常(電壓在500V以上),負(fù)載時(shí)電壓明顯下降,一直下降到報(bào)警跳閘,是整流模塊損壞,造成內(nèi)部斷相。
③如空載電壓較低,負(fù)載電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),電壓下降到十幾伏,是主繼電器SL不閉合。
④ 直流母線無電壓,限流電阻斷。
在大型企業(yè),當(dāng)有大型電器啟動(dòng)時(shí),會(huì)造成電壓的瞬時(shí)下降,當(dāng)電壓下降到變頻器的欠電壓保護(hù)值時(shí),變頻器便報(bào)欠電壓跳閘。遇此情況,可設(shè)置瞬時(shí)停電再啟動(dòng)。
變頻器的整流模塊、濾波電容、限流電阻RL和主回路繼電器SL等損壞,如有一定的電路維修經(jīng)驗(yàn),是可以自己維修的,因?yàn)檫@些器件在電路中的作用是獨(dú)立的,和其他器件沒有相關(guān)關(guān)系,把故障器件換掉變頻器就可以正常工作。但整流二極管損壞和變頻器工作過電流有關(guān)系,當(dāng)整流二極管損壞,要檢查一下主電路是否短路。