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1、J3A為7.2V電池組充放電接口

2、DIS_CHG和PWM控制電池組充放電

3、BV1、BV2分別接在ATmega16引腳上，BV10、BV20用來檢測電阻R13兩端電壓

4、通過測量R13兩端壓降，單片機算出充電電流，根據電流大小，盡而決定充放電操作

問題：

1、LM358應該是做為一個中間器件，目的是將單片機無法使用的電壓值轉換為可使用的，這樣對吧？

2、請朋友們幫忙解釋一下單片機是如何處理R13兩端的電壓值，盡而換算成電流呢？


答：1.起電壓跟隨作用的運放，其輸入偏置電流 是uA級的，而輸入阻抗達到1M以上，具有較好的隔離效果。如果直接接到單片機的 A/D引腳，引腳有較大的灌電流能力，會為測量點提供電流支路，影響測量點。

2.  I13=(BV10 - BV20) / R13 =(BV1 - BV2) * (R6+R8)/R8/R13

BV1 - BV2,由單片機內部A/D轉換后，減法計算。