引言
近年來,由于變頻調速和節能的需要,變頻器已經廣泛應用于電力、機械、工業、生活等各個領域變頻調速技術的基本原理是根據電機轉速與工作電源輸入頻率成正比的關系: n =60 f(1-s)/p,(式中n、f、s、p分別表示轉速、輸入頻率、電機轉差率、電機磁極對數);通過改變電動機工作電源頻率達到改變電機轉速的目的。這種調速方法是用改變定子繞組的接線方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速目的,特點如下: 具有較硬的機械特性,穩定性良好; 無轉差損耗,效率高; 接線簡單、控制方便、價格低; 有級調速,級差較大,不能獲得平滑調速; 可以與調壓調速、電磁轉差離合器配合使用,獲得較高效率的平滑調速特性。
變頻器諧波是變頻器運行過程中,需要對輸入電源用大功率二極管整流(或晶體管/逆變模塊)進行逆變;在其逆變過程中,在輸入輸出回路產生的高次諧波; 變頻器諧波對供電系統、負載及其他鄰近電氣設備產生干擾。
要探討變頻器的諧波產生機理,首先要了解變頻器的工作原理,從結構上,變頻器有間接變頻器和直接變頻器之分。間接變頻器將工頻電流通過整流器變成直流,然后再經過逆變器將直流變換成可控頻率的交流。而直接變頻器是將工頻電流直接變換成可控頻率的交流,沒有中間的直流環節。變頻器輸出諧波對電動機的影響有:電機附加發熱使電機額外升溫;產生機械震動、噪音及過電流。變頻器諧波會使電力電容發生過載、過熱甚至損壞電容器。當電容器與線路阻抗達到共振時會發生振動、短路、過電流及產生噪聲。變頻器諧波電流會使開關設備在啟動瞬間產生很高的電流變化率,破壞絕緣。
目前應用較多的還是間接變頻器。間接變頻器有3 種不同的結構方式:
(1)用可控整流器變壓,用逆變器變頻,調壓和調頻分別是在兩個環節上進行,兩者要在控制電路上協調配合;
(2)用不控整流器整流斬波器變壓,用逆變器變頻,這種變頻器整流環節用斬波器,用脈寬調壓;
(3)用不控整流器整流,用PWM逆變器變頻,這種變頻器采用可控關斷的全控型器件,輸出波形才會非常逼近正弦波。通常變頻器的主電路都選用圖1 所示交-直-交形式,它包括整流AC/DC 輸入和逆變DC/AC 輸出兩部分。
1.1 輸入部分
在三相橋式整流電路中,由非線性二極管組成的三相橋式整流橋及其二極管參數的離散會引起電壓主波形為正弦波,而電流波形為矩形波,波形可以按傅立葉級數分解為基波和各次諧波,通常含有5次、7 次、11 次、13 次等高次諧波。
1.2 輸出部分
大部分變頻器采用PWM 或SPWM 調制的交直流變頻方式,線電壓是正弦脈寬、幅值相等的窄矩形波,其等效后是連續的矩形波,而三相的相電壓是階梯波,輸出表達式為
式中:uo為變頻器輸出電壓;
ud為變頻器直流側電壓;
琢為調制度;
棕r 為調制信號角頻率;
漬為正弦調制波的初相角;
棕r為載波信號角頻率;
n 為變頻器輸出諧波次數。
式(1)中第一項為輸出波形中的基波分量,即調制時所要求的正弦波;第二項是輸出波形中的諧波分量。
變頻器的電源系統和電力設備輸出的高壓母線相連接,在這條線路上同時還存在著電容器、發電機、變壓器、電動機等負載,變頻器產生的高次諧波電流將按各自的阻抗分流到電源系統和并聯的負載上,對相關電氣設備造成不同程度的影響。
變頻器給人們帶來極大的方便、高效率和巨大的經濟效益的同時,對電網注入了大量的諧波,使供電質量不斷惡化。另一方面,隨著以計算機為代表的大量敏感設備的普及應用,人們對公用電網的供電質量要求越來越高。
要對變頻器產生的諧波電流進行補償或抑制,通常有兩種方案:
(1)裝設補償裝置;
(2)對接入電網的變頻器進行改造以符合相關規定。
對已有的變頻器進行改造,成本較高,而采用補償裝置進行補償則更為合理。裝設諧波補償裝置的傳統方法就是采用LC
調協濾波器。這種方法既可補償諧波,又可補償無功功率,而且結構簡單,一直被廣泛使用。但是,也存在明顯的缺點,就是補償特性受電網阻抗和運行狀態影響,容易和系統發生并聯諧振,導致諧波放大,使LC濾波器過載甚至燒毀。此外,它只能補償固定頻率的諧波,補償效果也不理想。有源電力濾波器是一種用于快速動態抑制諧波、補償無功的新型電力電子裝置,它能對大小和頻率都變化的諧波以及變化的無功進行補償,其應用可克服無源濾波器等傳統的諧波抑制和無功功率補償方法的缺點,獲得比無源濾波器更好的補償特性,是一種理想的補償諧波裝置。有源電力濾波器的系統結構如圖2 所示,主要有指令電流運算電路、電流跟蹤控制電路、驅動電路和主電路四個部分組成。
在變頻器輸入側與輸出側串接合適的電抗器,吸收諧波和增大電源或負載的阻抗,達到抑制諧波的目的,以減少傳輸過程中的電磁輻射。 通過抑制諧波電流,將功率因數由原來的(0.5-0.6)提高至(0.75-0.85)。